超低溫環(huán)境下的機械手自動(dòng)化存儲產(chǎn)品
低溫環(huán)境下的自動(dòng)化存儲的6個(gè)難點(diǎn):
1、低溫結霜影響:低溫封閉的環(huán)境下溫度和濕度,會(huì )產(chǎn)生結霜甚至結冰,常規的滾珠滑塊式軌道設計,容霜能力差,會(huì )因結霜、結冰,以及灰塵等雜質(zhì)凝結而影響機械手運行。
2、低溫變形:低溫環(huán)境會(huì )使貨架,機械手等部件產(chǎn)生較大變形,相對位置無(wú)法精準定位。
3、溫度波動(dòng)影響:低溫冷庫壓縮機開(kāi)停及化霜產(chǎn)生庫內溫度變化,引起庫內外壓差變化,導致庫內外空氣熱濕交換,造成庫內結霜,庫板損壞及機械手可靠性受到影響。
4、高速存取振動(dòng):為了確保效率,機械手的高速開(kāi)停,導致運載的光滑樣本在慣性下易滑落。
5、電器件耐低溫性:電器部件、動(dòng)力運動(dòng)部件,如伺服電機、電路板、信號線(xiàn)及其它電線(xiàn)等,在低溫下易出現啟動(dòng)和運行困難甚至短路的威脅包括信號丟失,引起動(dòng)作失效等問(wèn)題。
6、智能化管理:高速運轉的機械手和物品抓取的智能化及信息可追溯性如何控制。
低溫電機、超低溫冷庫用自動(dòng)化機械手,讓人和物品更安全!
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